Grevillea 'Poorinda Queen' es originaria de Australia, una variedad de Grevillea.

El arbusto tiene 4 metros de altura y tiene hojas de 20 a 25 milímetros de largo y 5 milímetros de ancho con puntas afiladas. Las inflorescencias de color rosa albaricoque se encuentran en racimos al final de las ramas.

La variedad, que es un cruce entre una forma de Grevillea juniperina de Nueva Gales del Sur y una forma de G. victoriae con flor amarilla, fue seleccionada en 1952 por Leo Hodge.