Grevillea 'Poorinda Queen' est originaire d'Australie, une variété de Grevillea.

L'arbuste mesure 4 mètres de haut et possède des feuilles de 20 à 25 millimètres de long et de 5 millimètres de large et à pointes acérées. Les inflorescences rose abricot se présentent en grappes au bout des branches.

La variété, qui est un croisement entre une forme de Grevillea juniperina de la Nouvelle-Galles du Sud et une forme de G. victoriae à la floraison jaune, a été sélectionnée en 1952 par Leo Hodge.