Grevillea rosmarinifolia est un arbuste qui est endémique à la Nouvelle-Galles du Sud et au Victoria en Australie. Elle a été importée en Australie-Méridionale.

Il mesure entre 0,3 et 2 mètres de hauteur et fleurit entre août et décembre (du milieu de l'hiver au début de l'été) dans son aire naturelle. Les fleurs roses ou rouges produisent beaucoup de nectar qui attire oiseaux et insectes. Les feuilles rappelant celles du romarin font 0,8 à 3,8 cm de long sur 0,7 à 3 mm de large.